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En el Capítulo3, se expone el Marco Teórico donde se detalla el proceso de molienda en plantas concentradoras de cobre, así mismo se verá los diferentes sistemas de control automático los cuales involucran actuadores, sensores, controladores lógicos programables, software de control y monitoreo.

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En el presente trabajo se realiza este análisis en la sección molienda de una planta concentradora de mineral de cobre; para lo cual se ha divido de la siguiente manera: En el Primer capítulo se incluye una breve descripción de la concentradora, así como también, la caracterización de la problemática mostrando un gráfico de .

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